1、主要包括控制系统和驱动系统1.控制系统一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。

2、2.驱动系统主要由a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPMb.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。

(资料图片仅供参考)

3、每相的上下开关管中间接输出U，V，W。

4、通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。

5、c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。

6、d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连。

7、最关键其实是软件啦。

8、上面是硬件组成。

9、累死了：）你还不悬赏。

10、哎:(。

本文分享完毕，希望对大家有所帮助。